85后的周光拿到长城汽车1亿好意思金投资，折合东谈主民币约7亿元。

他创办的公司，叫「元帅启行」。

1亿好意思元的融资，在汽车智能化大洗牌的寒潮期，对于「元帅启行」这么一家智驾供应商险些便是「救命钱」。

尤其，这笔钱如故来自于长城汽车的独家投资。

早在几年前，长城依然里面孵化了智能驾驶公司毫末智行，因此，对于元帅的投资，更是对其智驾实力的强有劲背书。

据元帅启行CEO周皎洁现，这笔投资款依然到账。

包括这轮融资在内，元帅启行已完成6轮融资，累计融资金额超5亿好意思元。激动包括复星锐正、云启成本、阿里巴巴、耀途成本和东风钞票等。

之后，元帅扫数这个词公司会进行全面升级。

率先，全力干涉端到端2.0，也便是VLA（Vision-Language-Action，视觉-谈话-举止）模子的的研发。“咱们也跟英伟达进行了深度和洽。基于Thor芯片搭载元帅启行VLA模子的车，能提供更优质的体验。”周光先容谈。

第二个策略大宗旨，则是会络续运转部署Robotaxi，用量产车终了Robotaxi边界化运营。

“元帅启行的Robotaxi不受运营区域的纵容，在时辰成本和经济成本上更具上风，更有助于市集提高和加速Robotaxi的落地进度。”

而不管是量产车如故Robotaxi，周光永远强调AI智商是元帅启行在市集上的立命之本。

“我信赖通用东谈主工智能期间，AI会成为基础步调，也慑服元帅启行会是AI 3.0期间的主要参与者。”

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真无图，下了板车就能跑

对AI如斯敬重，与周光本东谈主的资格有密切关系。

周光本科毕业于清华大学基础科学班，博士毕业于德克萨斯大学达拉斯分校东谈主工智能和机器东谈主宗旨，是业内最早一批从事东谈主工智能专科的东谈主。

2016年周光加入百度好意思国斟酌院自动驾驶业绩部，负责多传感器交融和感知深度学习算法，隆重进入自动驾驶行业。

2019年，周光在深圳确立元帅启行，中枢研发团队一样皆是业内最早一批从事东谈主工智能专科的团队。

很快，周光率领元帅启交运转布局「无图」决策。

2023年，元帅启行隆重发布去高精度舆图的高阶智能驾驶决策Mapfree。同庚年头，周光率领元帅启交运转布局“端到端模子”，同庚8月，元帅启行完成端到端模子的谈路测试。

本年隆重推出了基于端到端模子的高阶自驾平台DeepRoute IO。

凭借着率先终了「无图NOA」，元帅拿下了第一个客户。

但在与第一个客户斗殴时，对方并不信赖元帅是真无图。

“某友商说元帅一定有图，无图一定是假的，咱们拿给客户的时候，客户也不信。”

终末，周光让客户指定了一个所在，元帅平直把车拖到该地点，下了板车就运转现场路测。

在莫得任何虚假的可能性下，元帅的测试车在县城穿街过巷，智商获取认同，最终拿下了客户。

在周光看来，这便是「Tech Vision」——即元帅到手预判了工夫旅途的演变，率先转向无图NOA和端到端，是以才智自后者居上。

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Robotaxi一定走得通

但不是靠L4

在谈到Robotaxi时，周光挑升解释了一下在年头的百东谈主会论坛上对于“L4皆是骗东谈主的”言论。

“好多东谈主诬告为元帅启行是说Robotaxi有问题，但L4和Robotaxi是两个东西。”

周光默示，L4是工夫旅途，是指接收模块化、高精度舆图的边幅去跑车。

“我认为L4这个工夫道路是有问题的，但Robotaxi是一个贸易化历程，方针是让机器东谈主代替东谈主开车，不受任何工夫的界说。Robotaxi这个贸易旅途咱们认为一定大概走得通，环节是用何种工夫道路走通，咱们认为L4工夫道路可能莫得那么好走通。”

基于这些判断，元帅采纳的是基于AI驱动的端到端2.0架构，也便是VLA模子。

客岁谷歌DeepMind发布的机器东谈主大模子RT-2，便是一种全新的VLA模子。

它通过文本和图像进行实践，让机器东谈主学习“学问”，从而完成创造性任务。

举一个简便的例子，要是咱们但愿机器东谈主去厨房的雪柜中拿一个苹果，鄙俚机器东谈主的实行历程一般包括以下几个要津：

1、任务界说与描画（去拿一个苹果）；

2、把任务拆解成一个一个微弱四肢（进入厨房、盛开雪柜、拿出苹果、关闭雪柜等）；

3、工程师字据剖析四肢对机器东谈主进行编程，生成代码；

4、适度-实行-反映。

要是对应到周光说的L4工夫旅途，这些步调便是一个个模块，工程师需要进行真切的场景任务拆解和策略派遣。

但对于RT-2，只需将数据中关联雪柜、苹果的观点和学问（图片、视频、文本等）平直传递给机器东谈主，让机器东谈主通过“学习”这些观点和学问，迟缓构建关联的观点框架，就能让从未受过拿苹果实践的机器东谈主，知谈怎么盛开雪柜拿苹果。

这便是所谓的零样本或小样本学习。

将VLA模子放到车上，方针是让智能驾驶系管辖有更高阶的想考智商，大概联络交通场景中复杂的交互事件、荫藏的语义信息和逻辑推理。

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来岁推出端到端2.0模子

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现在业内对于端到端主要分为一段式和两段式，后者行将感知和策动两个模块，差异终了端到端。

而即使是感知和策动交融的一段式端到端，外部还需要外挂一个VLM视觉谈话大模子，在濒临复杂以至未相知通场景时匡助一段式端到端系统作念出最好的驾驶决策。

祈望汽车的智驾系统便是这一套决策。

对于VLM和VLA，周光用一个比方来解释了两者的区别。

假定有一个外行驾驶员和一个诠释注解，VLM便是诠释注解，但诠释注解什么皆不作念，只通过谈话告诉外行驾驶员怎么开车。

“这是一个过期的架构，但比一个外行司契机强极少。”周光补充谈。

而VLA，则不错认为是诠释注解躬行开车。

周光还显现，元帅将基于英伟达Thor芯片进行VLA模子的研发，展望将于2025年隆重推出。

同期，周光还提到，即便后续VLA这个宗旨民众认同，但也不可跨过端到端1.0阶段平直一口吃成胖子，而是渐进式发展的历程。

此外，搭载系统的量产车数目亦然环节。

周光认为，端到端1.0阶段，量产车在万台水平就能有较好的成果，但着实要作念VLA，10万辆量产车水平是一个初学券，不然很难迭代。

据悉，现在元帅在斗殴的高阶智驾量产技俩已特出10个，其中包括了飞驰Smart，车型也涵盖SUV、MPV、越野等多样类型，现阶段搭载的量产车数目接近2万台。

“信赖来岁这个数据会更好，能到几倍以至10倍。”周光说谈。

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最终活下来的玩家，不会多

从早期的激光和视觉的像素级前交融，到无图智驾理念的建议到落地，再到如今的端到端智驾，元帅走了一条不短的进化之路。

伴跟着ChatGPT的爆火，押注AI的元帅终于从旯旮玩家成为行业温雅的要点。

“昔日咱们解释不了为什么要选拔这条路，但Open AI出来后重构了民众的价值不雅。”

现时，元帅的业务形态依然明确：

一个端到端系统，两条贸易化落地旅途。

第一条是量产业务，跟车企深度和洽，打造爆款车型，将端到端模子愚弄上车，共同打造智能驾驶车辆；

第二条是以开放的气派，基于端到端模子、量产车，去跟车企/第三方运营商平台和洽终了Robotaxi的边界化运营。

前者更偏向企业品牌的打造，后者则更是为了网络到更有价值的数据。

“比拟量产车，网约车数据具有更高的熵（熵越高，默示数据的繁杂程度越大，不肯定性越高），价值更高。”周光解释谈。

而对于异日行业的变化，周光强调自动驾驶说到底，便是AI的竞争。

“往AI这边走不会存在那么多公司，因为AI的门槛比较高，不管是资金、东谈主才密度、如故窗口期的门槛，我以为这个赛谈不太可能成为蓝海，大概活下来的公司皆挺强横，但我认为不会脱落多。”